数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。
第1题：
第2题：
A.比例控制
B.积分控制
C.微分控制
D.无选项
第3题：
A、比例控制
B、积分控制
C、微分控制
D、比例微分控制
第4题：
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
第5题：
数字PI控制系统能够达到无静差控制。
第6题：
PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。( )
此题为判断题(对，错)。
第7题：
数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
在PID控制器中，微分作用主要是用来消除余差。
第10题：
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。