试述电控动力转向系统的故障诊断过程。
第1题：
电控动力转向系统的英文缩写为（）。
第2题：
试述电动式电控动力转向系统的组成与工作原理。
第3题：
汽车转向时,扭矩传感器和车速传感器将检测到的扭矩、向信号及车速信号传给ECU，ECU根据扭矩传感器的信号和车速信号确定电动机扭矩的大小和方向,电动机再通过离合器、减速机构等把此扭矩传递给扭杆,最终起到为驾驶员提供转向助力的效果,使汽车转向更轻便。车速越低助力越大，车速越高助力越小。当车速大于-定值时,取消助力,将直流电动机反接制动，目的是在汽车高速行驶时增加操作方向盘的手感，保证行驶安全。EPS系统本身是一个比较复杂的非线性随动系统,容易受到车速、扭矩测量装置的精度与灵敏度、路况产生的系统扰动等因素的影响,因此EPS系统对实时性要求较高。
第4题：
EPS是指（）。
第5题：
电控液压动力转向系统在中速及高速时转向变轻，应如何检修？
第6题：
电动式电控动力转向系统
第7题：
试述电控转向系统按动力源的不同分为哪些类型？
第8题：
简述对机械式转向系统、普通液压动力转向系统及电控电动式动力转向系统进行对比分析，说明各自的结构特点、性能特点及典型应用车型。
第9题：
液压式电控动力转向系统
第10题：
全电控动力转向系统的动力源是（）。