横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。

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第1题：

在四轮转向系统中，大转角控制是指（）

正确答案:B

第2题：

当K=0时，横摆角速度增益与车速呈线性关系，斜率为1/L这种稳态称为（）。

正确答案:B

第3题：

稳态的横摆角速度与前轮转角之比来评价稳态响应,称为()。

A、横摆角速度

B、操纵稳定性

C、稳态横摆角速度增益

D、前轮转向角

参考答案：C

第4题：

残留横摆角速度

正确答案:指在汽车横摆角速度时间历程曲线上，松开转向盘3s时刻的横摆角速度值。

第5题：

汽车稳态横摆角速度与行驶车速有关。

正确答案:错误

第6题：

汽车在高速行驶转向时，后轮应相对于前轮（）偏转，从而使汽车车身的横摆角度和横摆角速度大为减小，使汽车高速行驶时的操纵稳定性显著提高。

正确答案:同向

第7题：

汽车横摆角速度的频率特性包括（）特性和（）特性。

正确答案:幅频；相频

第8题：

稳态的()与()之比来评价稳态响应,称为稳态横摆角速度增益。

参考答案：横摆角速度，前轮转角

第9题：

横摆角速度响应时间

正确答案:指以转向盘横摆角速度达到终值的50%的时刻作为时间坐标原点，到所测变量过渡到新稳态值90%所需的时间。

第10题：

主动转向系统主要有哪些功能？（）

正确答案:A,B,C,D,E