在自动控制系统中,积分饱和现象是如何产生的?在微型计算机控制系统中,如何消除饱和?

题目
问答题
在自动控制系统中,积分饱和现象是如何产生的?在微型计算机控制系统中,如何消除饱和?
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相似问题和答案

第1题:

积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的,只要符合产生积分饱和的3个条件,即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在,系统都会发生积分饱和现象。


正确答案:正确

第2题:

在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。


正确答案:正确

第3题:

简述饱和土的有效应力原理。在饱和土一维固结过程中,土的有效应力和孔隙水压力是如何变化的?


答:总应力等于有效应力和孔隙水压力;影响土变形和强度的是有效应力。

第4题:

如何消除积分饱和现象?


正确答案: 减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时,删除积分作用,PID控制器相当于一个PD调节器,既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象,不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限之内时,加入积分控制,相当于PID控制器,则可消除静差,提高控制精度。

第5题:

()不是选择性控制系统出现积分饱和的条件。


正确答案:控制器处于工作状态

第6题:

自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律?在自动控制中各起什么作用?


正确答案: 自动控制系统为了克服干扰,稳定工艺系统,把各种干扰分解成比例、微分、积分等规律.为了克服这些干扰,相应提出了比例、积分、微分等控制规律。比例调节规律是调节器输出与被测参数的偏差值成比例的调节规律。比例调节规律在时间上没有延迟,调节及时。特征常数为比例度,比例度越小调节作用越强,调节作用太强会引起振荡,但调节作用太小又起不到应有的调节作用。
积分调节规律是调节器输出的变化量与偏差随时间的积分成比例。它是用来消除余差。特征常数为积分时间,积分时间越小,积分作用越强,积分作用太强会引起振荡。微分调节规律是调节器的输出与输人偏差变化的速度成比例。它是用来克服调节对象的大时间常数和容量滞后的影响。特征常数为微分时间.微分时间越大,微分作用越强,太大也会引起振荡。

第7题:

什么是控制器的“积分饱和”现象?产生积分饱和的条件是什么?


正确答案: 积分饱和现象是指有积分作用的控制器当偏差总不为零时,控制器的输出就要一直增加到最大或降低到最小。产生这种现象的条件有三个:
其一是控制器具有积分作用;
其二是控制器处于开环工作状态,其输出没有被送往执行器;
其三是控制器的输入偏差信号长期存在。在选择性控制系统中,没有被选择器选中的控制器就有可能产生积分饱和现象。

第8题:

闪光摄影中“红眼”现象是如何产生的?如何消除?


正确答案:当闪光灯照射到人眼的时候,瞳孔会放大让更多的光线通过,视网膜的血管就会在照片上产生泛红现象。   常用的消除红眼方式有两种,其中一种方法是在和镜头方向一致的方向上发射出明亮的光线,另外一种方法是先启动闪光灯然后再曝光,或者缩短闪光灯持续时间。

第9题:

选择性控制系统产生积分饱和的原因是()。


正确答案:其中一个控制器开环

第10题:

在自动控制系统中,积分饱和现象是如何产生的?在微型计算机控制系统中,如何消除饱和?


正确答案: 是系统输出M(k)虽然不断上升,但由于控制量受到限制其增加速度减慢偏差E(k)将比正常情况下持续更长的时间保持在正值而使式(8-14)中的积分项有较大的积累值。当输出超过给定值r(t)后开始出现负偏差但由于积分项累计值很大还要经过相当一段时间之后,控制量P(t)才能脱离饱和区。这样就使系统的输出出现明显的超调。主要有遇限削弱积分法、有效偏差法、积分分离法遇限削弱积分法一旦控制量进入饱和区则停止进行增大积分的运算。有效偏差法将相当于这一控制量的偏差值作为有效偏差值进行积分而不是将实际偏差进行积分。