速度给定
速度调节器输出限幅
速度调节器参数
电流调节器参数
第1题：
不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为（）。
第2题：
晶闸管—直流电动机调速系统中，为使电机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。
第3题：
双闭环调速系统中，若要改变电动机的堵转电流应调节什么参数？
第4题：
转速、电流双闭环调速系统在开始起动时，转速调节器处于（）状态。
第5题：
转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？
第6题：
双闭环调速系统中，无论起动，堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于（）状态
第7题：
如果要改变双闭环系统的转速，可调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不行？如果要改变堵转电流（系统起动时的最大电流）应调节什么参数？
第8题：
双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速应调节什么参数？
第9题：
在转速、电流双闭环调速系统中，若改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？
第10题：
晶闸管-直流电动机调速系统中，为使电动机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。