与系统开环增益成正比
与系统开环增益成反比
与采样周期成正比
与采样周期成反比
第1题：
A.误差
B.失动
C.偏差
第2题：
数控机床中的半闭环伺服系统与闭环伺服系统在结构上的主要区别是：( )。
A．半闭环系统没有位置检测器，闭环系统有
B．半闭环系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环系统采用交流伺服电动机
C．半闭环系统的位置检测器安装在电动机轴上，闭环系统的位置检测器安装在工作台上
D．半闭环系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环系统的速度检测器安装在工作台上
第3题：
A、指令速度与实际速度在稳态时的差值
B、指令位置与实际位置在稳态时的差值
C、指令速度与实际速度在动态时的随机差值
D、指令位置与实际位置在动态时的随机差值
第4题：
开环伺服系统即为无位置反馈的系统，其驱动元件主要是步进电动机。
第5题：
（）数控装置将位移指令与位置检测装置测得的实际位置反馈信号，随时进行比较、转换，得到伺服系统的速度指令。
第6题：
数控机床中的半闭环伺服系统与闭环伺服系统在结构上的主要区别是()。
A．半闭环系统没有位置检测器，闭环系统有位置检测器
B．半闭环系统采用直流伺服电动机做执行器，闭环采用交流伺服电动机
C．半闭环系统的位置检测器安装在电动机轴上，闭环系统的位置检测器安装在工作台上
D．半闭环系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环系统的速度检测器安装在工作台上
第7题：
特别适合作机床和自动化装置中的位置伺服系统和速度伺服系统中的执行元件的是（）。
第8题：
A、与系统开环增益成正比
B、与系统开环增益成反比
C、与采样周期成正比
D、与采样周期成反比
第9题：
位置增益决定了速度对位置偏差的响应程度，它放映了伺服系统的灵敏度。
第10题：
直流电机的伺服系统可分为利用电机本身特性的伺服系统和利用附加（）的伺服系统。