问答题机器人手臂的设计要求是什么？

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机器人手臂的设计要求是什么？

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第1题：

在机器人操作中,决定姿态的是()。

A、末端工具

B、基座

C、手臂

D、手腕

答案：C

第2题：

工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。

A.机械手

B.手臂末端

C.手臂

D.行走部分

参考答案：B

第3题：

()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。

A、直角坐标机器人

B、圆柱坐标式机器人

C、球面坐标式机器人

D、关节坐标式机器人

参考答案：C

第4题：

下列哪个部分不是机器人必须具备的（）。

A、机械部分
B、传感部分
C、控制部分
D、机械手臂

正确答案:D

第5题：

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6

正确答案：A

第6题：

()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。

A直角坐标机器人

B圆柱坐标式机器人

C球面坐标式机器人

D关节坐标式机器人

参考答案：B

第7题：

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。

A．3

B．4

C．5

D．6

正确答案：A

第8题：

工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。

正确答案：末端执行器

第9题：

下列属于机器人大脑的是（）

A、数据线
B、机械手臂
C、传感器
D、CPU

正确答案:D

第10题：

下列关于机器人手臂说法错误的是（）

A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

正确答案:D

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