第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
数字PID有二种形式，分别是（）和增量式。
第3题：
A、闭环：绝对式脉冲编码器;半闭环：感应同步器
B、闭环：光栅;半闭环：增量式脉冲编码器
C、闭环：增量式脉冲编码器;半闭环：光栅
D、闭环：光栅;半闭环：感应同步器
第4题：
增量式光电编码器可将转轴的电脉冲转换成相应的角位移、角速度等机械量输出。
第5题：
增量式光电编码器每产生一个（）就对应于一个增量位移。
第6题：
增量式光电编码器可将转轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。
第7题：
ACD MR EXT电梯使用增量式编码器脉冲是（）。
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
增量式光电编码器的振动，往往会成为（）发生的原因。
第10题：
主轴增量式编码器的A、B相脉冲信号可作为（）。