球叉式
球笼式
三叉式
三销轴式
第1题：
传动轴刚性万向节包括以下哪些型式？（）
第2题：
相对于不等速万向节，等速万向节的优点有（）
第3题：
第4题：
关于等速万向节的叙述，哪项是错误的（）
第5题：
等速万向节的常见类型有（）等
第6题：
解释什么样的万向节是不等速万向节、准等速万向节和等速万向节？采用双十字轴万向节传动，如何才能保证输入轴与输出轴等速旋转？
第7题：
最常见的万向节是（）类型。
第8题：
万向节按其在扭转方向上是否有明显的弹性可分为（）和挠性万向节。
第9题：
刚性万向节可分为不等速万向节、准等速万向节和（）。
第10题：
叙述什么是准等速万向节？如何利用万向节传动的不等速条件来实现两轴间的等速传动？试举出两种准等速万向节。