单选题在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。A 传感器B 计算机及其接口电路C 驱动器D 传动机构及机器人的手臂

题目

单选题

在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。

传感器

计算机及其接口电路

驱动器

传动机构及机器人的手臂

参考答案和解析

正确答案： B

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第1题：

机器人按照几何结构分类可以分为()

A、位置反馈机器人

B、串联机器人

C、并联机器人

D、直线驱动机器人

参考答案：B,C

第2题：

伺服系统是一种控制系统。它可以自动地、快速而准确地( )机械位移、速度、加速度或力等输入量的( )规律。

A.复现

B.重复

C.运动

D.变化

【答案】AD

第3题：

进给伺服系统中的跟随误差是指()。

A、指令速度与实际速度在稳态时的差值

B、指令位置与实际位置在稳态时的差值

C、指令速度与实际速度在动态时的随机差值

D、指令位置与实际位置在动态时的随机差值

参考答案：B

第4题：

机器人运动的进给速度,由程序指令直接指定,直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。

A.mm/sec

B.cm/min

C.inch/min

D.以上都可以

参考答案：A

第5题：

机器人的()是机器人末端的最大速度。

A、工作速度

B、运动速度

C、最大工作速度

D、最佳工作速度

答案：C

第6题：

机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()

A、位置

B、速度

C、位移

D、运动轨迹

参考答案：D

第7题：

液压伺服系统可以自动地、快速而准确地复现机械位移、速度、加速度或力等输入量的变化规律。( )

此题为判断题(对，错)。

参考答案：√

第8题：

机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第9题：

机器人外部传感器不包括( )传感器。

A.力或力矩

B.接近觉

C.触觉

D.位置

参考答案：D

第10题：

工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。

A.位置与速度

B.姿态与位置

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

参考答案：B

在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得

题目

参考答案和解析

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