第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
A.传感器误差
B.抗负载扰动和抗电网电压扰动
C.参数变化
D.给定变化
第3题：
第4题：
常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）
第5题：
在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（）。
第6题：
此题为判断题(对，错)。
第7题：
A. 跟随性能为主
B. 抗扰性能为主
C. 静态性能为主
D. 稳态性能为主
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统（）。
第10题：
简述按工程设计方法设计转速、电流双闭环直流调速系统的调节器。