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关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）

题目
单选题
关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）
A

PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差

B

PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差

C

PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差

D

PD校正降低响应速度、但消除稳态误差

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第1题：

可以改善系统稳定性和快速性的校正方法有()。

A、滞后和PI校正

B、超前和PD校正

C、前馈和PID校正

D、顺馈和PID校正


正确答案:B

第2题：

对NAKAKITA型PID调节器，哪个说法是正确的?

A.比较环节是按力矩平衡原理工作的

B.PB调整靠节流分压器

C.全开微分阀可实现PI作用规律

D.全开积分阀可实现PD作用规律


正确答案：C

第3题：

调节对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无差要求时，应采用()。

(1)P调节

(2)PD调节

(3)PID调节

(4)PI调节


参考答案：(4)

第4题：

当被控变量为温度时，控制器应选择（）控制规律。

  • A、P；
  • B、PI；
  • C、PD；
  • D、PID。

正确答案:D

第5题：

下列说法中，不正确的是（　　）。

A． 滞后校正装置的作用是低通滤波，能抑制高频噪声，改善稳态性能
B． PD控制器是一种滞后校正装置，PI控制器是一种超前校正装置
C． PID控制器是一种滞后超前校正装置
D． 采用串联滞后校正，可实现系统的高精度、高稳定性

答案：B
解析：
A项，滞后校正装置能够低通滤波、抑制噪声、改善系统稳态性能；B项，PD控制为比例微分控制，PD控制器是一种超前校正装置，PI控制为比例积分控制，PI控制器是一种滞后校正装置；C项，PID兼有PI和PD的优点，是一种滞后超前校正装置；D项，采用滞后校正装置进行串联校正时，主要是利用其高频幅值衰减特性，以降低系统的截止频率，提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性，高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正，如恒温控制。

第6题：

可以改善系统稳定性、稳态性以及快速性等综合性能的校正方法有()。

A、滞后-超前校正和PI校正

B、顺馈-前馈校正和PD校正

C、滞后-超前校正和PID校正

D、顺馈-前馈校正和PID校正


正确答案:C

第7题：

NAKAKITA型气动调节器通常是______。

A.P调节器

B.PI调节器

C.PD调节器

D.PID调节器


正确答案：D

第8题：

关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()。

A.PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差

B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差

C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差

D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差


正确答案：B

第9题：

下列说法中，不正确的是( )。

A.滞后校正装置的作用是低通滤波，能抑制高频噪声，改善稳态性能
B.PD控制器是一种滞后校正装置，PI控制器是一种超前校正装置
C.PID控制器是一种滞后一超前校正装置
D.采用串联滞后校正，可实现系统的高精度、高稳定性

答案：B
解析：

第10题：

控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。

  • A、比例控制
  • B、积分控制
  • C、微分控制
  • D、串级控制

正确答案:A,B,C

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