第1题：
在采用PID调节器的定值控制系统中，当Ti、Td均减小时，系统可能出现______。
A.非周期过程
B.振荡趋势增强
C.较大静差
D.稳定性增强
第2题：
计算机控制系统采样周期的选择多采用经验法选择参考值，测量（）应优先选用1~5S的采样周期。
第3题：
A、增大
B、减小
C、不变
D、其他
第4题：
下列影响计算机控制系统的采样周期的因素，说法错误的是（）。
第5题：
在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（）。
第6题：
集中型计算机控制系统将大量功能集于一身，把（）集中了。
第7题：
影响离散控制系统的开环增益不变，如果增大采样周期则系统的稳定性变（）。
第8题：
在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使系统数度提高，稳定性下降。()
第9题：
在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（）。
第10题：
计算机控制系统的采样周期要符合香农定律。