第1题：
什么是数字PID调节器？PID的含义分别是什么？
第2题：
简述PID调节器Kc、Ti和Td的作用是什么？
第3题：
A、越强
B、越弱
C、以上都不是
D、无反应
第4题：
数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？
第5题：
在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。
第6题：
在PID控制中，如要求比例放大系数最大、微分切除、积分不要时，调节器的δ、Td、Ti各参数分别设置为（）
第7题：
为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是（）
第8题：
在采用PID调节器的定值控制系统中，当Ti、Td均减小时，系统可能出现______。
A.非周期过程
B.振荡趋势增强
C.较大静差
D.稳定性增强
第9题：
数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制
第10题：
数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。