积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

第1题：

第2题：

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？

第3题：

第4题：

某温度控制系统，要求控制精度较高，控制规律应该为（）

• A、比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制；
• B、比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制；
• C、比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制；
• D、比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。

第5题：

0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，被称作有差调速系统；（）

第6题：

Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。

第7题：

比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？

第8题：

第9题：

积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

第10题：

为什么积分控制的调速系统是无静差的？积分调节器的输入偏差电压△U=0时，输出电压是多少？决定于那些元素？系统的动态速降能否为零，为什么？