衰减振荡
等幅振荡
发散振荡
不振荡
第1题：
依据控制器参数的临界比例度法，在采用PID控制时，得出的微分时间应是临界周期的（）倍。
第2题：
在纯比例作用控制系统中，比例度由大逐步调小，当系统出现等幅振荡时，这时的比例度称为（）。
第3题：
临界比例度法整定控制器参数，是在()控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
A、纯积分
B、纯微分
C、纯比例
D、比例、积分、微分
第4题：
过程控制系统常用的参数整定方法有（）。
第5题：
常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。
第6题：
依据控制器参数的临界比例度法，在采用PI控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。
第7题：
工业控制中常用PID调节，这里的P指（）。
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
临界比例度的意义是什么？为什么工程上控制器所采用的比例度要大于临界比例度？
第10题：
某控制系统采用临界比例度法整定参数。己测得K＝30％、KT＝3min。在PID作用的调节器参数之积分时间为（）