第1题：
由于微分作用可以实现超前调节，因此绝大多数系统加上微分作用后都可以减小控制时间和最大偏差。()
第2题：
（）调节规律具有超前调节作用。
第3题：
A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τo
B.克服调节对象的纯滞后τo
C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τc
D克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)
第4题：
由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
第5题：
控制器加入微分作用是用来（）。
第6题：
对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()
A、加入积分作用
B、加入微分作用
C、同时加入微分积分作用
D、以上都不可以
第7题：
由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）
第10题：
在PID控制器中，微分作用主要是用来消除余差。