问答题工业机器人的基本功能和基本工作原理是什么？它与机床主要有何相同和不同之处？

题目

问答题

工业机器人的基本功能和基本工作原理是什么？它与机床主要有何相同和不同之处？

参考答案和解析

正确答案：工业机器人基本功能是提供作业所需的运动和动力，其基本工作原理是通过操作机上各运动构件的运动，自动地实现手部作业的动作功能及技术要求。
在基本功能及基本工作原理上，工业机器人与机床有如下相同之处：二者的末端执行器都有位姿变化要求；二者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。二者的主要不同之处有：机床是以直角坐标形式运动为主，而机器人是以关节形式运动为主；机床对刚度、精度要求很高，其灵活性相对较低；而机器人对灵活性要求很高，其刚度、精度相对较低。

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第1题：

电火花线切割机床的脉冲电源与电火花成形加工机床的脉冲电源（）。

A、原理和性能要求都相同
B、原理不同，性能要求相同
C、原理相同，性能要求不相同
D、原理和性能要求都不相同

正确答案:C

第2题：

D型汽油喷射系统的组成和工作原理与L型基本相同，不同之处在于L型中用的是（），而D型中用的是（）

正确答案:空气流量计；压力传感器

第3题：

试论述强碱滴定强酸和强碱滴定弱酸的滴定曲线有何相同和不同之处。

正确答案：不同处：(1)滴定曲线的起始点不同。(2)突跃范围不同。(3)滴定曲线形状不同。相同处：滴定过后，溶液的pH值主要由过量的强碱决定，这一点两种滴定的情况是相同的。

第4题：

节理和断层有何相同和不同之处？

正确答案: （1）节理成因分类：A.原生节理，是岩石在成岩过程中形成的。B.表生节理，是由于岩石风化、岩坡变形破坏、河谷边坡卸荷作用及人工爆破等外力而形成的裂缝。C.构造节理，是由地壳运动产生的构造应力作用而形成的节理。
节理力学性质分类：1.张节理2.剪节理3.劈理
（2）断层是岩石受力发生断裂，断裂面两侧岩石存在明显位移的断裂构造。断层要素：断层面和断层破碎带，断层线，断盘，断距。断层的识别：1.沿岩层走向追索，若发现岩层突然中断，而和另一岩层相接触。2.沿垂直岩层走向的方向进行观察。3.由于构造应力的作用，沿断层面或断层破碎带及其两侧，常常出现一些伴生的构造变动现象。4.在地貌上，断层常形成断层崖、三角面山、山脉的中断或错开，以及山地突然与平原相接触等现象。5.沿断层带常形成沟谷、洼地，或出现线状分布的湖泊、泉水等。6.某些喜湿性植物志带状分布。

第5题：

目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人

A、1000米、5000米
B、2000米、6000米
C、1000米、6000米

正确答案:C

第6题：

机器、机构、机械有何相同之处和不同之处？

正确答案: 机器是由各种机构所组成，可以完成能量的转换或作有用功。而机构则仅仅是起着传递运动和转换运动形式的作用。机械式机器和机构的总称。他们的共同之处有：
（1）都是人为实体的组合。
（2）各运动实体之间具有确定的相对运动。

第7题：

雾化器的基本功能和原理是什么？

正确答案: 雾化器的基本功能：以超声振荡或空气压缩机驱动的方式将药物雾化供患者吸入。主要用于治疗各种上下呼吸系统疾病，如感冒、发热、咳嗽、哮喘、咽喉肿痛、咽炎、鼻炎、支气管炎、尘肺等气管、支气管、肺泡、胸腔内所发生的疾病。
目前医用的雾化器主要有两类：医用超声雾化器与医用压缩雾化器。
（1）医用超声雾化器原理：由超声波发生器产生的高频电流经过超声换能器使其将高频电流转换为相同频率的声波，由换能器产生的超声波通过雾化杯底部的透声薄膜，从而使超声波直接作用于雾化杯中的液体。当超声波从杯底经传导到达药液表面时，在受到垂直于分界面的超声波的作用后，使药液表面形成张力波，随着表面张力波能量的增强，当表面张力波能量达到一定值时，在药液表面的张力波波峰也同时增大，使其波峰处的液体雾粒飞出。由于超声波而产生的雾粒具有尺寸均匀，动量极小，故容易随气流行走。超声雾化器将药液分裂成微粒后，再由送风装置产生的气流作用而生成药雾，药雾经送雾管输送给患者。
（2）医用压缩雾化器原理：通过压缩机产生的压缩空气为驱动源来产生及传输气雾。压缩机产生的压缩空气从喷嘴喷出时，通过喷嘴与吸水管之间产生的负压作用，向上吸起药液。吸上来的药液冲击到上方的隔片，变成极细的雾状向外部喷出。药雾经吸嘴或面罩输送给患者。

第8题：

机床基本工作原理？

正确答案:通过刀具与工件之间的相对运动，由刀具切除工件加工表面多余的金属材料，使工件具有要求的几何形状和尺寸。

第9题：

简述计算机中控制器的功能和基本组成，微程序的控制器和硬连线的控制器在组成和运行原理方面有何相同和不同之处？

正确答案: 控制器主要由下面4个部分组成：
（1）程序计数器（PC），是用于提供指令在内存中的地址的部件，服务于读取指令，能执行内容增量和接收新的指令地址，用于给出下一条将要执行的指令的地址。
（2）指令寄存器（IR），是用于接收并保存从内存储器读出来的指令内容的部件，在执行本条指令的整个过程中，为系统运行提供指令本身的主要信息。
（3）指令执行的步骤标记线路，用于标记出每条指令的各个执行步骤的相对次序关系，保证每一条指令按设定的步骤序列依次执行。
（4）全部控制信号的产生部件，它依据指令操作码、指令的执行步骤（时刻），也许还有些另外的条件信号，来形成或提供出当前执行步骤计算机各个部件要用到的控制信号。计算机整机各硬件系统，正是在这些信号控制下协同运行，执行指令，产生预期的执行结果。
由于上述后两个部分的具体组成与运行原理不同，控制器被分为硬连线控制器和微程序控制器两大类。
微程序的控制器和组合逻辑的控制器是计算机中两种不同类型的控制器。
共同点：
①基本功能都是提供计算机各个部件协同运行所需要的控制信号；
②组成部分都有程序计数器PC，指令寄存器IR；
③都分成几个执行步骤完成每一条指令的具体功能。
不同点：主要表现在处理指令执行步骤的办法，提供控制信号的方案不一样。微程序的控制器是通过微指令地址的衔接区分指令执行步骤，应提供的控制信号从控制存储器中读出，并经过一个微指令寄存器送到被控制部件。组合逻辑控制器是用节拍发生器指明指令执行步骤，用组合逻辑电路直接给出应提供的控制信号。微程序的控制器的优点是设计与实现简单些，易用于实现系列计算机产品的控制器，理论上可实现动态微程序设计，缺点是运行速度要慢一些。
组合逻辑控制器的优点是运行速度明显地快，缺点是设计与实现复杂些，但随着EDA工具的成熟，该缺点已得到很大缓解。

第10题：

反渗透与超滤用于水处理的原理是什么？有什么相同和不同之处？

正确答案: 反渗透是借助压力促使水分子反向渗透，以浓缩溶液或废水。超滤法与反渗透法相似，但是超滤的过程并不是单纯的机械截留，物理筛分，而是存在着一下三种作用：
①溶质在膜表面和微孔孔壁上发生吸附
②溶质的粒径大小与膜孔径相仿，溶质嵌在孔中，引起阻塞
③溶质的粒径大于膜孔径，溶质在膜表面被机械截留，实现筛分。

工业机器人的基本功能和基本工作原理是什么？它与机床主要有何相同和不同之处？

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