问答题简述四元数的作用，四元数对欧拉角的优点？

题目

问答题

简述四元数的作用，四元数对欧拉角的优点？

参考答案和解析

正确答案：四元数用于表示旋转
1.四元数一般定义如下：q=w+xi+yj+zk其中w，x，y，z是实数。同时，有：i*i=-1j*j=-1k*k=-1
2.四元数也可以表示为：q=[w，v]有多种方式可表示旋转，如axis/angle、欧拉角（Eulerangles）、矩阵（matrix）、四元组等。相对于其它方法，四元组有其本身的优点：
①四元数不会有欧拉角存在的gimballock问题[万向节死锁]。
②四元数由4个数组成，旋转矩阵需要9个数。
③两个四元数之间更容易插值。
④四元数、矩阵在多次运算后会积攒误差，需要分别对其做规范化（normalize）和正交（orthogonalize），对四元数规范化更容易。
⑤与旋转矩阵类似，两个四元组相乘可表示两次旋转。

解析：暂无解析

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相似问题和答案

第1题：

简述算术平均数的优点、缺点。

正确答案：算术平均数的优点：①反应灵敏②严密确定③简明易懂，计算方便④适合代数运算⑤受抽样变动的确影响较小。
缺点：①容易受极端数值的影响，如果一组数据中绝大多数数值都较高(或较低)，而其中只有一个数值极低(或极高)，由于每个数据都参加运算的结果，使所计算出来的算术平均数大大下降(或上升)，这时，算术平均数就不足以代表这组数据的典型水平②一组数据中某个数值的大小不够确切或缺失，这时就无法计算其算术均数。

第2题：

简述砌体施工中的皮数杆的制作方法和作用？

正确答案: 皮数杆的布置：设在四大角及纵横墙的交接处，中间10～15m立一根，皮数杆上±0.00与建筑物的±0.00相吻合。
皮数杆的作用：使水平缝厚度均匀。

第3题：

简述砌体施工中的皮数杆的制作方法和作用?

此题为判断题(对，错)。

参考答案：皮数杆的布置：设在四大角及纵横墙的交接处，中间 10～15m 立一根，皮数杆上± 0.00 与建筑物的± 0.00 相吻合。皮数杆的作用：使水平缝厚度均匀。

第4题：

简述幼儿数、计数及数的运算的意义

正确答案:激发幼儿对数的兴趣和探究数学的欲望；感知、理解周围事物中存在的数量关系；有助于对加减互逆关系和加法交换关系的感知；有助于幼儿运用、理解和学习数学。

第5题：

简述最完善旳集中量数旳优点。

正确答案: 算术平均数是最重要、最完善旳集中量数。它具有以下优点：
（1）反应灵敏；
（2）计算严密；
（3）计算简单；
（4）简明易解；
（5）适合于进一步用代数方法演算；
（6）较少受抽样变动旳影响。

第6题：

简述最完善的集中量数的优点。

正确答案：算术平均数是最重要、最完善的集中量数。它具有以下优点：(1)反应灵敏;(2)计算严密;(3)计算简单;(4)简明易解;(5)适合于进一步用代数方法演算;(6)较少受抽样变动的影响。

第7题：

简述集中量数的性质和作用。

正确答案:对于一组数据来讲，最常用的的统计特征值有三类，一是表现数据集中性质或集中程度的，二是表现数据分散性质或分散程度的，三是表现数据所处的位置的。数据的集中情况指一组数据的中心位置集中趋势的度量，即确定一组数据的代表值。集中量数的作用在于度量数据的集中趋势。

第8题：

趋势平均法的优点在于既考虑了销售量的移动平均数,其缺点在于没有考虑趋势值得移动平均数。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：错误

第9题：

简述集中量数的作用？

正确答案: 1、向人们提供整个分布中多数数据的集结点位置。
2、集中反映一批数据在整体上的数量大小。
3、是一批数据的典型代表值。

第10题：

算术平均数有哪些优点？

正确答案:算术平均数的优点有：反应灵敏、严密确定、简明易懂、计算简便、适合代数运算、受抽样变动的影响较小。

简述四元数的作用，四元数对欧拉角的优点？

题目

参考答案和解析

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