第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
对于一个比例积分微分(PID)控制器来说，积分时间越大则积分作用越()
A、强
B、弱
C、不变
D、关系复杂
第3题：
A、比例
B、积分
C、微分
D、比例-积分
第4题：
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。
第5题：
此题为判断题(对，错)。
第6题：
此题为判断题(对，错)。
第7题：
A.PID控制器
B.模拟控制器
C.数字控制器
D.PD控制器
第8题：
A、先比例，后积分，最后微分
B、先积分，后比例，最后微分
C、先比例，后微分，最后积分
D、先积分，后比例，最后微分
第9题：
此题为判断题(对，错)。
第10题：
简述数字PID控制器的改进方法有哪些？