位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。

题目
问答题
位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。
参考答案和解析
正确答案: 位置:每次输出与过去所有状态有关
增量:每次输出是上次控制量的增量,只与最近几次偏差有关
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相似问题和答案

第1题:

请你分别根据下面的算式,提出一个可以用该算式解决的实际问题。

25+36      100-78.5   90×2/3  36÷9       50-3×4


(1)四年级一班有女生25人,男生有36人,那么四年级一班共有多少学生?

                    25+36=61(名)

(2)小明原有100元,买书本花费了78.5元,问小明还剩多少钱?      

                    100-78.5=21.5(元)

(3)这次语文考试,小明得90分,小张的分数是小明的  ,问小张的分数是多少?

                       90×2/3=60(分)

(4)小明的练习本有36本,小张的练习本有9本,请问小明的练习本是小张的几倍?                                                                                            

                      36÷9=4

(5)小明原有50元,他买了4个练习本,每个单价为3元,问小明还剩多少钱?

                        50-3×4=38(元)

第2题:

正弦交流电路中,感抗的计算式是XL=ωL ,容抗的计算式是Xc=()。


正确答案:1/ωC

第3题:

在物理过程中,存在()物料衡算式。

A、总质量衡算式;

B、组分质量衡算式;

C、总物质的量衡算式;

D、元素原子质量衡算式。


参考答案:ABCD

第4题:

PID调节系统中,微分调节起何作用?为什麽在有些系统中采用不完全微分算式,它与常规算式有哪些区别?


正确答案: 微分的作用是加快调整速度。由于微分只存在于瞬间,因而有时会使系统产生震荡,而使调节品质下降。为了避免震荡,在一些系统中采用不完全微分算法,它的基本思想是使微分作用漫漫减弱,以避免由于微分突然下降到0而产生震荡。

第5题:

简述基本物料衡算式,热量衡算式。


正确答案: ①物料衡算:反应物A流入速度-反应物A流出速度-反应物A反应消失速度+反应物A积累速度=0(简作:流入量-流出量-消失量-积累量=0)
②热量衡算: 随物料流入热量-随物料流出热量-反应系统与外界交换热量+反应过程的热效应-积累热量=0

第6题:

反应器设计的基本方程有:质量衡算式、热量衡算式、动量衡算式和速率方程。()


参考答案:正确

第7题:

一般反应器的设计中,哪一个方程式通常是不用的()。

  • A、反应动力学方程式
  • B、物料衡算式
  • C、热量衡算式
  • D、动量衡算式

正确答案:D

第8题:

()衡算式是化学反应过程物料衡算不能应用的。

A、总质量衡算式;

B、组分质量衡算式;

C、元素原子物质的量衡算式;

D、元素原子质量衡算式


参考答案:B

第9题:

增量型PID控制算式具有哪些优点?(


正确答案:1)计算机只输出控制增量,即执行机构位置的变化部分,因而误动作影响小。
(2)在i时刻的输出ui,只需用到此时刻的偏差,以及前一时刻、前两时刻的偏差ei-1、ei-2和前一次的输出值ui-1,这大大节约了内存和计算时间。
(3)在进行手动—自动切换时,控制量冲击小,能够较平滑地过渡。

第10题:

位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。


正确答案: 位置:每次输出与过去所有状态有关
增量:每次输出是上次控制量的增量,只与最近几次偏差有关