汉匈友好的和平使者是（），她为胡汉两族人民和睦亲善与团结，做出了巨大贡献。

图中的人物为西汉时期的王昭君。汉元帝时期，宫女王昭君远嫁匈奴呼韩邪单于，为汉匈的友好相处和文化交流做出了重大贡献。

图中的人物为西汉时期的王昭君。汉元帝时期，宫女王昭君远嫁匈奴呼韩邪单于，为汉匈的友好相处和文化交流做出了重大贡献。因此本题选A。

题干中四个少数民族出现的历史时期不同，突厥主要在隋唐时期，契丹主要在宋元时期，匈奴主要在秦汉时期，蒙古主要在宋元、明清时期。故选C项。

知识点:历史人物的相关事迹。读图可知，此人物为王昭君。西汉元帝时和亲宫女，与貂蝉、西施、杨玉环并称中国古代四大美女。公元前1世纪中期，匈奴分裂，彼此攻杀不休。其中一部首领呼韩邪单于向西汉称臣，与西汉订立了和好盟约。汉元帝时期，宫女王昭君远嫁呼韩邪单于。昭君使汉朝与匈奴和好，边塞的烽烟熄灭了50年，加强汉族与匈奴民族之间的民族团结。可知A项正确。

B项：“辅助孝文帝，促使鲜卑族汉化”指的是北魏孝文帝的祖母冯太后。冯太后足智多谋，能行大事，生杀赏罚，具有丰富的政治经验和才能，自太和元年（477年）以后，开始在社会风俗、政治、经济等方面进行一系列重大的改革，有意识地进行汉化。孝文帝深受冯太后的影响，积极改革，促使鲜卑族汉化。与图片的人物不符合，排除。

C项：“远嫁松赞于布，促进汉藏友好”指的是唐太宗时期的文成公主。文成公主原本是李唐远支宗室女，唐太宗贞观十四年（640年），太宗李世民封李氏为文成公主；贞观十五年（641年）文成公主远嫁吐蕃，成为吐蕃赞普松赞干布的王后。唐蕃自此结为姻亲之好，两百年间，凡新赞普即位，必请唐天子“册命”。与图片中的人物不符合，排除。

D项：“发明棉织机，传播棉纺织技”指的是黄道婆。黄道婆，宋末元初著名的棉纺织家、技术改革家。由于传授先进的纺织技术以及推广先进的纺织工具，而受到百姓的敬仰。在清代的时候，被尊为布业的始祖。与图片中的人物不符合，排除。