机械能守恒
动能守恒
功率守恒
动量守恒
第1题：
一个直径100mm重量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少？假设一个伺服电机经过1：10的减速机后连接到这个圆柱体，那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少？
第2题：
为了简化多轴系统的分析计算，通常把负载转矩与系统（）折算到电动机轴上，将多轴系统转化为单轴系统。
第3题：
当取定轴转动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到()。
A、等效质量
B、等效转动惯量
C、等效力
D、等效力矩
第4题：
多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？（）
第5题：
多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？（）
第6题：
在多轴拖动系统中，负载飞轮矩折算到电动机轴上的飞轮矩包括工作机构部分的飞轮矩和（）部分的飞轮矩，然后再与电动机转子的飞轮矩相加就为等效单轴系统的总飞轮矩。
第7题：
在多轴拖动系统中，传动机构为电动机负载的一部分。
第8题：
升降运动系统中,对于同一重物,在提升和下放时折算到电动机轴上的负载转矩是相同的。()
第9题：
多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？（）
第10题：
为了减小飞轮的转动惯量，飞轮应装在（）轴上。