能源部分
测试传感部分
驱动部分
执行机构
第1题：
A、活塞式
B、柱塞式
C、摆动式
D、无杆液压缸
第2题：
HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
第3题：
A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行部分
第4题：
HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
第5题：
HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
第6题：
根据液压缸的结构形式，可将液压缸分为活塞式液压缸、柱塞式液压缸和摆动式液压缸。
第7题：
HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
第8题：
HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。
A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构
第9题：
简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。
第10题：
简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。