写出织物起毛起球实验的（1）实验原理；（2）仪器与主要参数；（3）简要实验步骤。

(1)实验原理：根据孟德尔对分离现象的解释，生物的性状是由遗传因子(基因)决定的,控制显性性状的基因为显性基因(用大写字母表示如D)，控制隐性性状的基因为隐性基因(用小写字母表示如d)，而且基因成对存在。遗传因子组成相同的个体为纯合子，不同的为杂合子。生物形成生殖细胞(配子)时成对的基因分离，分别进入不同的配子中。当杂合子自交时，雌雄配子随机结合，后代出现性状分离，性状分离比为显性：隐性=3：1。用甲、乙两个小桶分别代表雌、雄生殖器官，甲、乙两小桶内的彩球分别代表雌雄配子．用不同彩球的随机结合，模拟生物在生殖过程中雌雄配子的随机组合。(2)实验步骤：
①全班同学分小组，每小组进行合作探究实验。②每个小组可以领取2个小桶和40个小球(黄、白各20个)，然后每个小桶放置20个小球(黄、白各l0个)。③每个小组安排3个同学(甲、乙、丙),甲负责从两个小桶中随机各抓取1个小球进行组合，乙负责统计实验数据，丙负责把抓取的小球放回原处。④每个小组抓取的次数在50～100次之间，完成任务之后，小组长负责把本小组的实验数据向班级汇报(把实验数据填写到指定表格上)。⑤所有小组都完成任务后，把各个小组的实验数据进行汇总并计算平均值，得出最终数据。⑥分析结果、得出结论：F1自交得到F2，F2中会出现性状分离，性状分离比为3：1。实验重复的次数越多,实验结果越准确。
注意事项：负责抓取小球的同学(甲)要求先闭上眼睛，然后才可以实施抓取任务：负责把小球放回原处的同学(丙)，要留意每个小球原来的位置，不能放错地方；负责统计数据的同学(乙)要认真观察甲每次抓取小球的组合情况，并如实记录．不能主观更改实验数据。