第1题：
A.干扰
B.偏差
C.测量值
D.设定值
第2题：
A、偏差值
B、干扰作用大小
C、余差值
D、给定值
第3题：
自动调节是控制器对某些量值进行比较，然后根据偏差进行调节，这些比较的量值有（ ）。
A.测量值 B.扰动值 C.给定值 D.组态值
第4题：
定值控制系统是按（）进行控制的，而前馈控制是按（）进行控制的；前者是（）环控制，后者是（）环控制。
第5题：
定值控制系统、程序控制系统、随动控制系统是按什么来划分的（）。
第6题：
A、被调量的变化
B、干扰量的变化
C、测量与给定之间的偏差
D、给定量的变化
第7题：
由PID调节器组成的定值控制系统，当该系统达到动态平衡时，调节器输入信号为______。
A.零
B.给定值
C.静差值
D.测量值
第8题：
A 恒值调节系统
B 程序调节系统
C 随动调节系统
D 前馈系统
第9题：
前馈控制是按照（）的大小进行调节的。
第10题：
定值控制系统是按（）进行控制的，而前馈控制是按（）进行控制的；前者是（）环控制，后者是（）环控制。前馈控制一般应用于扰动（）和扰动（）与扰动（）的场合。