比例控制器的比例度对控制过程有什么影响?调整比例度时要注意什么问题?

题目
问答题
比例控制器的比例度对控制过程有什么影响?调整比例度时要注意什么问题?
参考答案和解析
正确答案: 1)控制器的比例度P越小,它的放大倍数kp就越大,它将偏差放大的能力越强,控制力也越强,反之亦然,比例控制作用的强弱通过调整比例度P实现。
2)比例度不但表示控制器输入输出间的放大倍数,还表示符合这个比例关系的有效输入区间。一表的量程是有限的,超出这个量程的比例输出是不可能的。
所以,偏差的变化使控制器的输出可以变化全量程(16mA),避免控制器处于饱和状态。
解析: 暂无解析
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第1题:

依据控制器参数的临界比例度法,在采用PI控制时,得出的比例度应是临界比例度的()倍。

  • A、2
  • B、1.8
  • C、2.2

正确答案:C

第2题:

临界比例度的意义是什么?为什么工程上控制器所采用的比例度要大于临界比例度?


正确答案: (1)在闭环的控制系统中,先将控制器变为纯比例作用,即将Ti放大“∞”位置上,TD放在“0”位置上,在干扰作用下,从小到大逐渐改变控制器的比例度,直至系统产生等幅振荡(即临界振荡),这时的比例度称为临界比例度δk。
(2)因为临界比例度很小时,则控制器输出的变化一定很大,被控变量容易超出允许范围,影响生产的正常进行。

第3题:

比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比

此题为判断题(对,错)。


正确答案:√

第4题:

在利用临界比例度法进行控制器参数整定时,首先采用纯比例控制,并从小到大的改变比例度,直至出现等幅振荡。


正确答案:错误

第5题:

比例控制器的比例度对控制过程有什么影响?选择比例度要注意什么问题?


正确答案: (1)控制器的比例度δ越小,它的放大倍数Kp就越大,它将偏差放大的能力越强,控制力也越强,反之亦然,比例控制作用能力的强弱通过调整比例度δ实现。
(2)为了减小余差,就要增大放大系数Kp(即减小比例度δ),但这会使系统稳定性变差。比例度越大,过滤过程曲线越平稳,但余差也越大;比例度越小,则过滤曲线越振荡。工艺生产通常要求比较平稳而余差又不太大的过程,一般地说,若对象的滞后较小、时间常数较大以及放大倍数较小时,控制器的比例度可以选的小些,以提高系统的灵敏度,使反应快些;反之,比例度就要选的大些以保证稳定。

第6题:

对控制系统的几种说法,哪一项是错误的() 

  • A、 对纯滞后大的控制对象,引入微分作用,不能克服其滞后的影响。  
  • B、 当控制过程不稳定时,可增大积分时间或加大比例度使其稳定。
  • C、 当控制器的测量值与给定值相等时,即偏差为零时,控制器的输出为零。  
  • D、 比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比

正确答案:C

第7题:

比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么?各使用什么场合?


正确答案: (1)比例控制器的特点是:控制器的输出与偏差成正比,即控制阀门位置与偏差之间具有一一对应关系。当负荷变化时,比例控制器克服干扰能力强、控制及时、过渡时间短。纯比例控制在过渡过程终了时存在余差,负荷变化越大,余差就越大。适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统。
(2)比例积分控制的特点是:由于在比例作用的基础上加上积分作用,而积分作用的输出是与偏差的积分成比例,只要偏差存在,控制器的输出就会不断变化,直至消除偏差为止。所以采用比例积分控制器,在过渡过程结束时是无余差的,这是它的显著优点。但是加上积分作用,会使稳定性降低,虽然在加积分作用的同时,可以通过加大比例度,使稳定性基本保持不变,但超调量和振荡周期都相应增大,过渡过程的时间也加长。适用于控制通道滞后小、负荷变化不大、工艺参数不允许有余差的系统。
(3)比例积分微分控制的特点:微分作用使控制器的输出与输入偏差的变化速度成比例,它对克服对象的滞后有显著效果。能提高稳定性,并消除余差,使控制系统获得较高的控制质量。适用于容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系统。

第8题:

关于比例控制,下列说法正确的是()。

  • A、比例度越小,控制作用越小
  • B、比例度越大,余差越大
  • C、比例度越大,过渡过程曲线越陡
  • D、比例度越大,过渡过程曲线越平稳

正确答案:B,D

第9题:

控制器比例度越大,则()


正确答案:曲线平稳

第10题:

对调节系统的几种说法,哪一项是错误的()。

  • A、对纯滞后大的控制对象,引入微分作用,不能克服其滞后的影响。
  • B、当调节过程不稳定时,可增大积分时间或加大比例度使其稳定。
  • C、当控制器的测量值与给定值相等时,即偏差为零时,控制器的输出为零。
  • D、比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。

正确答案:C

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