参考答案：棘皮动物体呈辐射对称，但它们的幼虫为两侧对称，因此辐射对称是次生形成的。一些已绝迹的化石种类中有的为两侧对称体形，如出现于寒武纪地层中的海林檎类化石和海蕾类化石。因此有人认为棘皮动物的祖先为两侧对称体形的对称幼虫，具有3对体腔囊，与现在生存的棘皮动物幼虫形态类似。也有一些人主张五触手幼虫为棘皮动物的祖先。五触手幼虫也为两侧对称体形，具3对体腔囊和围绕口的5条中空触手;5条触手似总担，为体腔囊的延伸，是形成水管系统的基础。五触手幼虫由于进化为固着生活，其体形逐步转化为辐射对称。有一部分以后再营自由生活，但其体形仍保持着辐射对称。海百合纲为最古老的一类，出现于寒武纪，泥盆纪以后逐渐衰落。它们大多数营固着生活，其形态特征与海林檎纲和海蕾纲相似，且海百合类的幼虫与海林檎类近似，故海百合纲可能来源于海林檎纲。海星纲与蛇尾纲体形一致，均为五辐射对称，这二类的演化关系较为接近。而海胆纲与蛇尾纲的幼虫均为长腕幼虫，在结构上相似，二者关系较近。但海胆纲心形目动物，体近心脏形，肛门位体后端，体形属两侧对称。故海胆纲是介于蛇尾纲和两侧对称体形的海参纲之间的一个类群。海参纲体呈蠕虫状，两侧对称，口与肛门位体的前后两端，是棘皮动物中特殊的一类。其樽形幼虫与海百合纲的樽形幼虫很相似，故与海百合纲有着较近的类缘关系。海参只有一个生殖腺，这是较为原始的性状。故海参纲可能在演化过程中较早的分出的一支。棘皮动物不同于大多无脊椎动物，而与脊索动物一样，同属后口动物。次生体腔由肠腔囊发育形成，中胚层产生内骨骼，这也是脊索动物的特征。海参纲的耳状幼体与半索动物肠鳃类的柱头虫幼虫在结构上非常相似，因此棘皮动物是无脊椎动物中与脊索动物最为相似的类群。
