击剑由古代欧洲格斗演变而来，并由此而形成了（）、（）和佩剑三种形式独特的击剑项目。

我国古代最著名的女击剑手应该首推越女。越女，姓氏不详，春秋末期越国南林（今绍兴平水镇一带）人，善于射击，以剑术闻名天下。越王勾践听说后，即派使者前往聘请。越女虽为女子，但个性直率，在与勾践谈话时，面无惧色地陈述她的击剑术。勾践经试验证明其剑术果有灵效，即赐其号“越女”，并封她为越军总教练。此后，越国军官和士兵向越女学习剑术，作战锐不可当，故史有“当世莫胜越女之剑”等说法。有关“越女剑”的历史传说甚多，最早、最详尽的记载是东汉赵晔《吴越春秋·勾践阴谋外传》所记《越女剑论》：“其道甚微而易，其意甚幽而深；道有门户，亦有阴阳；开门闭户，阴衰阳兴；凡手战之道，内实精神，外示安仪；见之似好妇，夺之似惧虎；布形候气，与神俱往；杳之若日，偏如腾兔；追形逐影，光若仿佛；呼吸往来，不及法禁；纵横逆顺，直复不闻。斯道者，一人当百，百人当万。”越女剑将阴阳矛盾对立应用在剑术中，讲究“阴阳”、“开闭”、“内外”、“形神”、“呼吸”、“往来”、“纵横”、“逆顺”，把剑术中动静、快慢、攻守、虚实、内外、逆顺、呼吸的辩证法运用得恰当、深透，足见其剑术水平之高。