怎样理解单位犯罪及其处罚原则（双轨制）？

单位犯罪，是指由公司、企业、事业单位、机关、团体实施的依法应当承担刑事责任的危害社会的行为。
单位犯罪的特征：
1.单位犯罪的主体包括公司、企业、事业单位、机关、团体。
2.只有法律明文规定单位可以成为犯罪主体的犯罪，才存在单位犯罪及单位承担刑事责任的问题，而并非一切犯罪都可以由单位构成。
处罚原则：我国刑法规定，对于单位犯罪的处罚，一般采取双罚制的原则，即单位犯罪的，对单位判处罚金，同时对单位直接负责的主管人员和其他直接责任人员判处刑罚。但是，当刑法典分则和其他法律（特别刑法）另有规定不采取双罚制而采取单罚制的，则属例外情况。

概念：单位犯罪是指由公司、企业、事业单位、机关、团体实施的依法应当承担刑事责任的危害社会的行为。
处罚的基本原则：单位犯罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员判处刑罚。本法分则和其他法律另有规定的，依照规定。

犯罪中止形态有两种类型，即自动放弃犯罪的犯罪中止和自动有效地防止犯罪结果发生的犯罪中止。这两种类型的犯罪中止的特征略有不同。
自动放弃犯罪的犯罪中止的特征：
1.时空性：必须是在犯罪过程中放弃犯罪，即必须是在犯罪处于运动过程中而尚未形成任何停止状态的情况下放弃犯罪
2.自动性自动性即行为人必须是自动放弃犯罪
3.彻底性彻底性指行为人彻底放弃了原来的犯罪。
自动有效地防止犯罪结果发生的犯罪中止的特征：这种特殊类型的犯罪中止，除了要具备上述普通类型的犯罪中止所必须具备的时空性、自动性、彻底性三个特征外，还要求具备“有效性”的特征。所谓有效性，是指行为人必须有效地防止他已实施的犯罪之法定犯罪结果的发生，使犯罪未达既遂状态而停止下来。

犯罪概念是统一认定犯罪和划分罪与非罪界限的总标准.一个行为究竟是犯罪或者不是犯罪，是犯罪还是其他违法行为，是犯罪还是错误，从总体上说，就看这个行为是不是具有一定的社会危害性，并且是否达到触犯刑律，应受刑法处罚的程度。