明朝为加强君权设立了特殊的司法机构，这些机构的职责是监视臣民、侦缉案件并有权直接逮捕、审讯人犯。其中由皇帝的护卫亲军发展

厂卫并非国家正式的司法机关，但是在皇帝的纵容下，由宦官操纵，凌驾于司法机关之上，享有侦查缉捕、监督审判、法外施行等种种司法特权。

锦衣卫，全称“锦衣亲军都指挥使司”，前身为朱元璋设立的“拱卫司”，后改称“亲军都尉府”，统辖仪鸾司，掌管皇帝仪仗和侍卫。洪武十五年（1382年），裁撤亲军都尉府与仪鸾司，改置锦衣卫。

设置大理寺的是北齐而非北魏。故A项错误，当选。隋、唐、宋三朝都设置大理寺、刑部、御史台作为皇帝之下的司法机构。故B项正确。明清时期，中央司法机构为刑部、大理寺、都察院，一改隋唐以降 的大理寺、刑部、御史台体系。刑部是清朝最重要的司法机构，在处理全国法律事务方面.一直起主导作用，主 要负责：一是审理中央百官犯罪；二是审核地方上报的重案（死刑应交大理寺复核）：兰是审理发生在京师的 笞杖刑以上案件；四是处理地方上诉案及秋审事宜；五是主持司法行政与律例修订事宜。明代大理寺掌复核 驳正，大理寺发现有“情词不明或失出入者”，驳回刑部改判，并再行复核。如此三改不当者，奏请皇帝栽决。依清律规定，大理寺的主要职责是复核死刑案件，平反冤狱，同时参与秋审、热审等会审，如发现刑部定罪量刑有误，可提出封驳。故C项错误，当选。秦汉时廷尉为中央司法机关的长官，审理全国案件。汉承秦制，廷尉仍是中央司法长官。故D项正确。

明太祖在洪武十五年设立锦衣卫，里指挥使等，名为“缇骑”。锦衣卫设有监狱，称“诏狱”，廷杖行刑任务也是由錦衣卫执行，是洪武时期特务政治和重典统治的重要表现。