代议制度的最初萌芽可追溯到古罗马的（）制度。

代议制度原则，亦称代表制度原则或代议制民主原则，是在法治的框架之下，通过选举代表的方式来表达多数公民利益或观点的民主政治制度。

代议制度是近代民主最主要的表现形式，从卢梭对代议制度坚决否定之日起，对代议制度的优点与不足便伴随着代议制的实践。到目前为止，尚不能找到更加完善的民主形式，来取代代议制民主。
第一，从古希腊的参与式民主到近代的代议制民主，民主最主要的表现形式就是直接民主与间接民主，直接民主在近代以后并没有完全消失，更多国家采取了兼具直接民主与代议民主的混合民主形式。代议制民主的优点有很多。但是代议制民主的弊端也是存在的，代议制民主的代表或议员代表的是全体人民的意志还是利益集团、阶层、阶级的意志，这是不明确的。代议民主的本质是不信赖民众而实行的精英政治，因此代议民主容易被政客、党派和金钱所操纵，代议制民主为了追求妥协和反对暴政而导致效率低下。
第二，在马克思等经典政治理论和卢梭等人的民主思想中，一般认为直接民主是比代议制民主更高级的民主，代议制民主是民主的初级阶段，而直接民主才是高级阶段。代议制是实现直接民主的必要过程，这是对代议制民主的曲解。直接民主与代议制民主在价值上没有高低之分。
第三，民主制的基础是全体人民还是一部分人民，代议制民主发挥作用需具备什么样的基本要素？这是近代以来关于代议制民主的争议焦点。代议制本身具有无法克服的弊端，因此对直接民主的理想一直不曾泯灭，但代议制民主仍是目前最基本的、最主要的民主形式，是世界主流的政治制度。近代以来大多数国家选择代议制民主而不是参与式民主，除前述原因以外，代议制民主对现代国家来说是一种变得较为安全的民主，它具有将现代国家与大众的要求巧妙结合的能力，这也是它的生命力之所在。

（1）在议会之母的英国，其代议制度原则体现在不同历史时期所形成的宪法性文件之中，英国议会制度的成长与发展也是代议制度原则的完善过程。
（2）法国、美国等成文宪法国家及总统议会制的国家，一般是以成文宪法中的国家机构和选举制度内容来贯彻代议制度原则的。
（3）有的国家将代议制民主和直接民主制结合起来，形成混合民主制。
（4）我国等一些社会主义国家的宪法一般将代议制原则以人民代表大会制的形式表现出来。