《残疾人保障法》规定，国家和社会应当采取措施，逐步完善无障碍设施，推进信息交流无障碍，为残疾人平等参与社会生活创造无障碍

残疾人享有的环境友好权包括无障碍设施、无阻碍信息交流、无障碍公共空间和无障碍政治参与。 本题是对残疾人享有的环境友好权的考查。

为保障残疾人的环境友好权利的实现《残疾人保障法》作出了如下具体规定：(1)无障碍设施的建设和改造，应当符合残疾人的实际需要。A正确。(2)信息交流无障碍。国家采取措施，为残疾人信息交流无障碍创造条件。B正确。(3)公共服务无障碍。有条件的公共停车场应当为残疾人设置专用停车位。E错误。(4)政治参与无障碍。组织选举的部门应当为残疾人参加选举提供便利。C正确。盲人携带导盲犬出入公共场所，应当遵守国家有关规定。故D项正确。

公共服务机构和公共场所应当创造条件，为残疾人提供语音和文字提示、手语、盲文等信息交流服务，并提供优先服务和辅助性服务；公共交通工具应当逐步达到无障碍设施的要求；有条件的公共停车场应当为残疾人设置专用停车位。D正确，E错误。

《残疾人保障法》规定，国家和社会应当采取措施，逐步完善无障碍设施，推进信息交流无障碍，为残疾人平等参与社会生活创造无障碍环境，保障其享有环境友好权。具体包括：①无障碍设施的建设和改造；②信息交流无障碍；③公共服务无障碍；④政治参与无障碍。

开展社会康复工作，具体措施如下：①协助政府机构制定法律、法规和各种政策来保护残疾人的合法权益，使其享有同健全人一样的物质生活条件和文化成果；②保障残疾人生存的权利，使其在住房、食物、婚姻家庭方面得到公平的待遇，有适合其生存的必需条件；③为残疾人自身的发展提供帮助，使其有接受教育和培训的机会，提高其生活自理能力、就业能力和参与社会的能力；④消除家庭中、社区里和社会上的物理性障碍，使残疾人获得生活起居的方便，并享受社会公共设施服务；⑤大力提倡和实现人道主义精神，消除社会上对残疾人的歧视和偏见，激励残疾人的自强自立精神，营造一种和谐的社会生活环境；⑥组织残疾人与健全人一起参加的社会文化、体育和娱乐活动，支持残疾人自己的社团活动，通过交往，形成全社会理解、尊重、关心和帮助残疾人的良好风尚；⑦帮助残疾人实现经济自立，或提高其经济自立能力，保障其在经济生活中不受歧视，对于不能实现经济自立的重度残疾人，帮助他得到社会给予的经济保障；⑧鼓励和促进残疾人参与社会的政治生活，保障其政治权利。