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静差ε
给定值
测量值
第1题：
由PID调节器组成的定值控制系统，当该系统达到动态平衡时，调节器输入信号为______。
A.零
B.给定值
C.静差值
D.测量值
第2题：
在采用PD调节器的控制系统中，受到扰动后，达到新平衡态时，静态精度偏低，则应______。
A.减小Td
B.增大Ti
C.减小PB
D.增大PB
第3题：
在大型油船辅锅炉水位控制系统中，一般采用______。
A.双位调节器
B.比例调节器
C.PI调节器DPI
D.调节器
第4题：
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
第5题：
在采用PI调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74℃，系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指在72℃上，其原因是（）
第6题：
在锅炉水位自动控制系统中，当锅炉负荷突然变化后，为使水位能最终稳定在给定值上，控制系统最好采用______。
A.比例调节器
B.PD调节器
C.PI调节器
D.PID调节器
第7题：
在锅炉水位控制系统中，若水位保持在两个水位之间上下波动，则系统采用的调节器是______。
A.比例调节器
B.比例微分调节器
C.双位式调节器
D.比例积分微分调节器
第8题：
A、内部;
B、调节器故障;
C、外界;
D、测量误差
第9题：
在锅炉水位自动控制系统中，当锅炉负荷突然变化后，为使水位能最终稳定在给定值上，控制系统最好采用（）
第10题：
采用（）调节的自动控制系统，工作时必须存在静差。