①③⑤
①④⑥
②④⑤
②⑤⑥
第1题：
有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2，这表示______。
A.R1的比例、积分、微分作用都比R2强
B.R1的比例、积分、微分作用都比R2弱
C.R1的比例、积分作用比R2弱，微分作用比R2强
D.R1的比例、积分作用比R2强，微分作用比R2弱
第2题：
在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）
第3题：
A、越强
B、越弱
C、以上都不是
D、无反应
第4题：
在M58型气动调节器中，比例、积分、微分作用是如何实现的？如何调整比例带PB、积分时间Ti、和微分时间Td？
第5题：
为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是（）
第6题：
MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统的调节器板MRV（比例微分运算电路）如图所示，若调大W2的电阻值，则______。
A.积分时间Td↓
B.微分时间Td↑
C.比例带PB↓
D.比例带PB↑
第7题：
在采用PI调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74℃，系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指在72℃上，其原因是（）
第8题：
在采用PID调节器的定值控制系统中，当Ti、Td均减小时，系统可能出现______。
A.非周期过程
B.振荡趋势增强
C.较大静差
D.稳定性增强
第9题：
在用经验法整定调节器PB、Ti参数值时，若阶跃改变给定值，其超调量较大，波动次数多才能稳定下来，则需（）
第10题：
在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。