某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。

第1题：

第2题：

相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。

• A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得
• B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得
• C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号
• D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号

第3题：

第4题：

液压舵校验舵角的目的是（）。

• A、保证舵机构正常工作，实现操舵角正常
• B、实现转舵角、操舵角、指示舵角三者一致
• C、协调追随机构和转舵机构的工作，实现操舵角正常
• D、使远操机构、追随机构和转舵机协调动作，实现操舵角正常

第5题：

船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）

• A、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
• B、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号
• C、航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
• D、航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号

第6题：

第7题：

海船对舵角位置的要求（）

• A、当主操舵装置为动力操作时，须在驾驶室进行指示
• B、舵角的指示应独立于操舵装置的控制系统之外
• C、舵角限制器应限制舵角在左右30°之内
• D、在舵机室内能看出

第8题：

第9题：

舵角指示器是船舶操控中使用的重要仪表，当其出现故障时应检查的部件不包括（）。

• A、舵机舱舵角发送自整角机
• B、指示器内部舵角接收自整角机
• C、舵机舱电阻滑片式舵角反馈机构
• D、装置控制电源（一般在驾驶台集中开关板内）

第10题：