ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是()。

题目
单选题
ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是()。
A

步进电机

B

普通直流电机

C

直流伺服电机

D

交流伺服电机

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第1题:

机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。

A.传动机构

B.执行机构

C.歩进电机

D.控制程序


参考答案:A

第2题:

回转机构驱动动力由什么组成?


正确答案:回转机构驱动动力由内曲线马达、变量泵、换向阀和管路组成。

第3题:

炉前作业机器人驱动形式()。

A、液压

B、交流伺服电机

C、气动

D、电机


标准答案:B

第4题:

ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是()。

  • A、步进电机
  • B、普通直流电机
  • C、直流伺服电机
  • D、交流伺服电机

正确答案:B

第5题:

关于机器人,下列说法正确的是()?

  • A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动,气压驱动
  • B、工业机器人可用于恶劣环境,工作强度大、时间长
  • C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
  • D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

正确答案:A,B,C,D

第6题:

华数机器人6个关节是用同一个电机驱动的。( )

此题为判断题(对,错)。


参考答案:错

第7题:

机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。

  • A、液体
  • B、电动
  • C、气体

正确答案:B

第8题:

机器人按驱动方式分为()。

A、气力驱动式机器人

B、液力驱动式机器人

C、电力驱动式机器人

D、新型驱动式机器人


参考答案:ABCD

第9题:

下列关于机器人手臂说法错误的是()

  • A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
  • B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
  • C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
  • D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

正确答案:D

第10题:

ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了()个电机驱动芯片。

  • A、4
  • B、6
  • C、2
  • D、3

正确答案:A