下列城市中那个是最典型的罗马营寨城（）

D项，巴洛克时期的城市，在古典主义思潮的影响下，轴线放射的街道(如香榭丽舍大道)、宏伟壮观的宫殿花园(如凡尔赛宫)和公共广场(如协和广场)成为那个时期城市建设的典范。文艺复兴时期，在人文主义思想的影响下，建设了一系列具有古典风格和构图严谨的广场和街道以及一些世俗的公共建筑。其中具有代表性的如威尼斯的圣马可广场，梵蒂冈的圣彼得大教堂等。

A项，古希腊是欧洲文明的发祥地，在公元前5世纪，古希腊经历了奴隶制的民主政体，形成了一系列城邦国家。在该时期，城市布局上出现了以方格网的道路系统为骨架，以城市广场为中心的希波丹姆模式。该模式充分体现了民主和平等的城邦精神和市民民主文化的要求，在米利都城得到了最为完整的体现，而其他一些城市中，局部性地出现了这样的格局，如雅典。B项，古罗马城是这一时期城市建设特征最为集中的体现，城市中心是共和时期和帝国时期形成的广场群，广场上耸立着帝王铜像、凯旋门和纪功柱，城市各处散布公共浴池和斗兽场。C项，营寨城有一定的规划模式，平面基本上都呈方形或长方形，中间十字形街道，通向东、南、西、北四个城门。D项，中世纪由于城市因公共活动的需要而形成，城市发展的速度较为缓慢，从而形成了城市中围绕着公共广场组织各类城市设施以及狭小、不规则的道路网结构，构成了中世纪欧洲城市的独特魅力。E项，文艺复兴时期，在人文主义思想的影响下，建设了一系列具有古典风格和构图严谨的广场和街道以及一些世俗的公共建筑。

欧洲古代经典城市有以下5类：①古希腊城邦，格网状布局，广场和公共建筑作为城市的核心，如希波丹姆模式—米利都城。②古罗马城市，广场群、广场、铜像、凯旋门和纪功柱成为城市空间的核心与焦点，道路、桥梁、城墙、输水管道等城市设施齐备，如古罗马城、营寨城—巴黎、伦敦等。③中世纪城堡，教堂成为城市中心，后期的公共建筑成为城市活动中心，如意大利的佛罗伦萨城。④文艺复兴和巴洛克时期的欧洲城市，古典风格和构图严谨的广场和街道，如威尼斯的圣马可广场、梵蒂冈的圣彼得大教堂等。⑤绝对君权时期出现轴线放射的街道、宫殿花园和公共广场，如巴黎的城市改建—香榭丽舍大道、凡尔赛宫、协和广场。

公元前的300年间，罗马几乎征服了全部地中海地区，在被征服的地方建造了大量的营寨城。营寨城有一定的规划模式，平面基本上都呈方形或长方形，中间十字形街道，通向东、南、西、北四个城门，中心交点附近为露天剧场或斗兽场与官邸建筑形成的中心广场。欧洲许多大城市就是从古罗马营寨城发展而来，如巴黎、伦敦等。