亲亲得相首匿原则主张亲属间首谋藏匿罪犯可以不负刑事责任。

亲亲得相首匿是汉宣帝时确立的。来源于儒家“父为子隐、子为父隐，直在其中”的理论，指卑幼亲属首匿尊长亲属的犯罪行为，不追究刑事责任。尊长亲属首匿卑幼亲属，罪应当处死的，可上请皇帝宽贷。它反映出汉律的儒家化，并且一直影响后世封建立法。

(1)汉高祖刘邦七年下诏：“郎中有罪耐以上，请之。”即通过请示皇帝给有罪贵族官僚某些优待。其后，宣帝、平帝相继规定上请制度，凡百石以上官吏、公侯及子孙犯罪，均可以享受“上请”优待。东汉时“上请”适用面越来越宽，遂成为官贵的一项普遍特权，从徒刑二年到死刑都可以适用。因此，A项不正确。(2)汉代统治者以“为政以仁”相标榜，强调贯彻儒家矜老恤幼的恤刑思想。年80岁以上的老人，8岁以下的幼童，以及怀孕未产的妇女、老师、侏儒等，在有罪监禁期间，给予不戴刑具的优待，老人幼童及连坐妇女，除犯大逆不道诏书指明追捕的犯罪外，一律不再拘捕监禁。因此，B项不正确。(3)“亲亲得相首匿”原则是汉宣帝时期确立的。主张亲属间首谋藏匿犯罪可以不负刑事责任。来源于儒家“父为子隐，子为父隐，直在其中”的理论，对卑幼亲属首匿尊长亲属的犯罪行为，不追究刑事责任。尊长亲属首匿卑幼亲属，罪应处死的，可以上请皇帝宽待。C项表述用词太绝对，不够严谨，亲属间首谋藏匿犯罪的行为不是必然免除刑事责任的。(4)汉代中期以后，儒家正统思想已经确立，实行春秋决狱、“论心定罪”的原则，如犯罪人主观动机符合儒家“忠”、“孝”精神的，即使其行为造成社会危害的，也可以减免刑事处罚；相反，犯罪人的主观动机严重违背儒家倡导的精神，即使没有造成严重危害后果的，也要给予严惩，故D项表述正确。