我们所熟悉的寓言故事，如《庖丁解牛》、《邯郸学步》等都出自____。

题干中所说到的“胸有成竹”所体现出来的是物质对意识的决定作用以及意识的能动作用，体现了人认识事物的规律的可能性和必要性。选项A“纸上谈兵”割裂了理论和时间的关系，片面强调理论而忽视实践；选项B“庖丁解牛”同样体现了认识和把握事物规律，能收到好的效果；选项C“郑人买履”说明做事死板教条，不从实际出发，终将一事无成；选项D“邯郸学步”是警示世人共性的东西可以借鉴，但不能不顾个性的一味模仿。因此本题选择B项。

愚公和郑人都是主语，“移”和“买”是谓语动词，“山”和“履”是宾语。杞人忧天和庖丁解牛都和题千中短语结构相同。

庖丁解牛的意思是比喻经过反复实践，掌握了事物的客观规律，做事得心应手，运用自如。

第一步，本题考查哲学常识。
第二步，根据题干材料，做好机关工作应该经历三重境界：最基本的是“技”，其次是“法”，最高的是“道”。这要求我们做事情需遵循客观规律。庖丁解牛意思是经过反复实践，掌握了事物的客观规律，做事得心应手，运用自如。
因此，选择D选项。

本题考查的是寓言故事。
A项，《一千零一夜》是阿拉伯民间故事集，又名《天方夜谭》。故A错误，排除。
B项，刻舟求剑出自《吕氏春秋 察今篇》:“楚人有涉江者，其剑自舟中坠于水，遽契其舟曰:‘是吾剑之所从坠。’舟止。从其所契者入水求之”，是一个寓言故事演化而成的成语。“入木三分”典故出自于晋代王羲之的典故，说明其书法笔力刚劲有力。不属于寓言故事。故B错误，排除。
C项，《庄子》中部包含了较多的寓言故事，比如“鲁侯养鸟”“望洋兴叹”“鹏程万里”“邯郸学步”。《韩非子》一本为先秦法家主要典籍，并且记载了较多脍炙人口的寓言故事，比如“自相矛盾”“守株待兔”“讳疾忌医”“滥竽充数““老马识途”等。故C项正确，当选。
D项，《伊索寓言》大部分是动物寓言，少部分以神或人为主人公。故D选项错误，排除。
故本题的正确答案为C项。