按照《北京城市总体规划（2004～2020年）》的实施要求，规划中的北京将形成（　　）的城镇结构。

《城乡规划法》(2015年修订版)第四十六条规定，省域城镇体系规划、城市总体规划、镇总体规划的组织编制机关应当组织有关部门和专家定期对规划实施情况进行评估，并采取论证会、听证会或者其他方式征求公众意见。组织编制机关应当向本级人民代表大会常务委员会、镇人民代表大会和原审批机关提出评估报告并附具征求意见的情况。

第一步，本题考查《北京城市总体规划（2016年—2035年）》的内容。第二步，优化城市功能和空间布局。《北京城市总体规划（2016年—2035年）》明确首都发展要义，有序疏解非首都功能，明确建设重点和时序，抓紧深化编制有关专项规划、功能区规划、控制性详细规划，分解落实规划目标、指标和任务要求，切实发挥规划的战略引领和刚性管控作用。因此，选择C选项。A项：北京市共6次提出城市总体规划，这并不是北京首次编制城市总体规划。B项：该规划是由指导思想、规划范围、规划期限组成。D项：首次提出了宜居之城的是《北京城市总体规划（2004-2020年）》，此规划一改以往提了几十年的"国家政治、经济、文化中心"的定位，而将未来北京的发展目标定位于:国家首都、世界城市、文化名城，并首次提出"宜居城市"概念。

该文段主要讲述的是“北京市将打破参保人员的身份、地域界限，把农民工纳入北京城镇职工基本医疗保险制度体系”，A选项是“根据这一政策”后面文段的同义改写，也是本段文字说明的意图所在。