解析：
大学生社会实践活动的类型主要包括以下几种：
（1）军事训练
军事训练是指高等学校为了使大学生掌握基本的军事知识、军事技能而有目的、有计划地组织其接受相应的学习与操练的过程。军事训练的基本内容包括：学习军事知识、操练军事技术、体验营地生活、参观军事设施等。军事训练在进行革命传统教育，培养学生的国防观念，激发爱国热情，培养纪律观念、集体主义精神和艰苦奋斗的精神方面具有重要价值。
（2）专业实习
专业实习是指高校组织大学生结合专业学习，到实际的生产和生活中接受基本技能训练，把所学知识运用于实际工作之中，以完善知识结构，提高专业技能的活动过程。
专业实习多以一定的实习基地为依托，学校与实习接受单位共同把实习列入计划，由接受单位派出有经验的工人、技术人员或其他人员作现场指导。
（3）生产劳动
组织大学生参加生产劳动的主要目的在于培养其劳动纪律，使之掌握一些基本的生产技能，加强工农群众的联系，生产劳动的含义很广，可以是工厂的劳动，也可以是农村的劳动；可以是公益性劳动，也可以是为自己或家庭的劳动；可以是集体组织的劳动，也可以是个体自发的劳动。
（4）社会调查
社会调查是大学生出于兴趣或依据社会的需要，有目的地针对某一社会问题进行周密系统的调查研究，并对这些问题进行深入分析以培养实际工作能力和为有关部门提供决策依据的一种形式，社会调查的范围可以很广，如各领域取得的成就、专业领域的情况、文化教育情况、某地的风俗习惯、社会环境问题、社会热门话题、大学生的思想动态等。
（5）智力扶贫
智力扶贫是大学生利用所学的知识和技能服务于贫困地区的活动形式。智力扶贫是大学生接受现实教育的一种很好形式，大学生深入贫困山区，与贫苦农民一起生活劳动，了解导致贫困的深层原因，利用自己的所学尽力提供智力帮助。
（6）参观考察
参观考察在开阔大学生的眼界、增长见识等方面有明显的作用，也有利于培养学生发现问题、解决问题的能力。
