第1题：
常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）
第2题：
为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？
第3题：
双闭环直流调速系统中，内环是（），外环是（）。
第4题：
简述双闭环直流调速系统的动态性能。
第5题：
转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。
第6题：
晶体管直流脉宽调速系统与晶闸管电动机直流调速系统相比有什么优点？
第7题：
转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。
第8题：
比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
第9题：
试述双闭环直流调速系统中
第10题：
双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？