在公元前5世纪,古希腊经历了奴隶制的民主政治,形成一系列城邦国家,当时城市的布局体现了民主和平等的城邦精神
古罗马时代是西方奴隶制发展的繁荣阶段,奴隶主们建设了许多享乐设施,而且城市也成为帝王宣扬功绩的工具
中世纪的欧洲进入了封建社会体现了许多防御作用的城堡,城市发展较快,形成了十分有机的城市形态和规则的街道和广场
文艺复兴是欧洲资本主义萌芽时期,艺术技术和科学都得到了飞速的发展,其中出现了不少古典风格和构图严谨的广场和街道
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