问答题简要回答人民法院裁定执行终结的情形。

【考点】撤销与执行程序的并存。详解：根据《仲裁法》第64条规定，一方当事人申请执行裁决，另一方当事人申请撤销裁决的，人民法院应当裁定中止执行。本题中甲公司申请执行仲裁裁决，乙公司申请撤销仲裁裁决，法院只能裁定中止执行。所以，C项正确。

2019新版教材P336页
（1）仲裁裁决执行是指当仲裁一方当事人不能自觉履行仲裁裁决要求其承担的义务时，另一方当事人可申请法院执行仲裁裁决，法院依照法定程序，强制被执行人履行仲裁裁决所确定的义务；
（2）我国《仲裁法》第62条规定，一方当事人不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申执行；
（3）仲裁裁决执行的申请必须在法定期限内提出，超出期限申请执行，法院将驳回其申请，不予执行；
（4）可以裁定不予执行仲裁裁决的情形有：
1）当事人在合同中没有订有仲裁条款或者事后没有达成书面仲裁协议的；
2）裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁机构无权仲裁的；
3）仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；
4）认定事实的主要证据不足的；
5）适用法律确有错误的；
6）仲裁员在仲裁该案时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的；
7）人民法院认定执行该裁决违背社会公共利益的。

。《民事诉讼法》第154条规定：“　（一）不予受理；（二）对管辖权有异议的；（三）驳回起诉；（四）保全和先予执行；（五）准许或者不准许撤诉；（六）中止或者终结诉讼；（七）补正判决书中的笔误；（八）中止或者终结执行；（九）撤销或者不予执行仲裁裁决；（十）不予执行公证机关赋予强制执行效力的债权文书；（十一）其他需要裁定解决的事项。对前款第一项至第三项裁定，可以上诉。裁定书应当写明裁定结果和作出该裁定的理由。裁定书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章。口头裁定的，记入笔录。”不可上诉的裁定，一经宣告或送达当事人，立即发生法律效力。因此A选项正确。《民事诉讼法》第258条规定：“中止和终结执行的裁定，送达当事人后立即生效。”所以，终结执行的裁定是当即生效的，生效的裁定也就不可能再上诉，所以，B选项错误。不许撤诉的裁定是不允许上诉的，C选项错误。《民事诉讼法》第186条规定：“被宣告失踪、宣告死亡的公民重新出现，经本人或者利害关系人申请，人民法院应当作出新判决，撤销原判决。”而不是对原判决提出上诉。因此D选项错误。本题正确答案为选项A。

《民事诉讼法》第二百一十七条规定，人民法院收到债务人提出的书面异议后，经审查，异议成立的，应当裁定终结督促程序，支付令自行失效。支付令失效的，转入诉讼程序，但申请支付令的一方当事人不同意提起诉讼的除外。

【考点】终结执行。详解：《民事诉讼法》第257条规定，有下列情形之一的，人民法院裁定终结执行：（一）申请人撤销申请的；（二）据以执行的法律文书被撤销的；（三）作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的；（四）追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡的；（五）作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的；（六）人民法院认为应当终结执行的其他情形。B、C正确。《民事诉讼法》第256条规定，有下列情形之一的，人民法院应当裁定中止执行：（一）申请人表示可以延期执行的；（二）案外人对执行标的提出确有理由的异议的；（三）作为一方当事人的公民死亡，需要等待继承人继承权利或者承担义务的；（四）作为一方当事人的法人或者其他组织终止，尚未确定权利义务承受人的；（五）人民法院认为应当中止执行的其他情形。中止的情形消失后，恢复执行。A、D属于中止执行情形，不选。

根据《民事诉讼法》第256条的规定，有下列情形之一的，人民法院应当裁定中止执行：(1)申请人表示可以延期执行的；(2)案外人对执行标的提出确有理由的异议的；(3)作为一方当事人的公民死亡，需要等待继承人继承权利或者承担义务的；(4)作为一方当事人的法人或者其他组织终止，尚未确定权利义务承受人的；(5)人民法院认为应当中止执行的其他情形。中止的情形消失后，恢复执行。第257条规定，有下列情形之一的，人民法院裁定终结执行：(1)申请人撤销申请的；(2)据以执行的法律文书被撤销的；(3)作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的；(4)追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡的；(5)作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的；(6)人民法院认为应当终结执行的其他情形。本案属于身份关系案件中，即追索赡养费、扶养费、抚育费案件中权利人死亡的情形，所以应当终结执行。同时注意，中止和终结执行的裁定，送达当事人后立即生效。

B项：一方当事人申请执行裁决，另一方当事人申请撤销裁决的，人民法院应当裁定中止执行。因此应是中止而不是终结执行。所以B项错误，当选。

DE项：人民法院裁定撤销裁决的，应当裁定终结执行。所以E项错误，当选；D项正确，不选。

A项：一方当事人不履行义务的，另一方当事人可以依照《民事诉讼法》和相关法律法规的规定，向人民法院申请执行。所以A项正确，不选。

C项：撤销裁决的申请被裁定驳回的，人民法院应当裁定恢复执行。所以C项正确，不选。

本题为选非题，综上所述，本题正确答案为BE。