第1题：
在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
第2题：
自动控制调节系统中微分调节的作用是（）。
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的.
第5题：
在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
第6题：
在常用的PI调节中，积分作用是依据（）来动作的，起着消除偏差的作用。
第7题：
积分作用在系统中起着（）的作用；微分作用在系统中起着（）的作用。
第8题：
A、偏差的大小
B、偏差的正负
C、偏差是否存在
第9题：
在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用。
第10题：
在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。