问答题机构自由度的定义是什么?一个平面自由构件的自由度为多少?

题目
问答题
机构自由度的定义是什么?一个平面自由构件的自由度为多少?
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第1题:

平面机构具有确定运动的充分必要条件为(  )。

A. 自由度大于零
B. 主动构件数大于零
C. 主动构件数等于自由度
D. A+C

答案:D
解析:
机构确定运动的条件是:取运动链中一个构件相对固定作为机架,运动链相对于机架的自由度必须大于零,且主动(原动)构件的数目必须等于运动链的自由度数。

第2题:

机构自由度的定义是什么?一个平面自由构件的自由度为多少?
使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。
平面自由构件的自由度为3。

第3题:

某平面机构共有5个低副,一个高副,机构的自由度为1,该机构具有()活动构件。

A、0个

B、3个

C、4个

D、5个


参考答案:C

第4题:

构件所具有的()的数目称为自由度,作平面运动的自由构件具有3个自由度。


正确答案:独立运动

第5题:

以下关于自由度的描述正确的有()

  • A、机构的自由度应当等于原动件数
  • B、机构的自由度应当大于原动件数
  • C、在平面机构中,每增加一个低副,机构失去两个自由
  • D、在平面机构中,每增加一个高副,机构失去一个自由度
  • E、在平面机构中,每增加一个低副,机构失去一个自由度
  • F、在平面机构中,每增加一个高副,机构失去两个自由度

正确答案:A,C,D

第6题:

平面机构具有确定运动的充分必要条件为( )。

A.自由度大于零
B.主动构件数大于零
C.主动构件数等于自由度数
D.A+C

答案:D
解析:
平面机构具有确定运动的充分必要条件为自由度大于零且主动(原动)构件数等于自由度数。

第7题:

一个平面机构的固定机件的自由度等于()。

第8题:

有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于()。

A、0

B、1

C、2

D、不确定


参考答案:B

第9题:

平面双销定位机构中,菱形销限制了工件的()

  • A、1个自由度
  • B、2个自由度
  • C、3个自由度
  • D、4个自由度

正确答案:A

第10题:

有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于()

  • A、0
  • B、1
  • C、2

正确答案:B