机器人控制系统的核心是计算机控制系统()

题目
机器人控制系统的核心是计算机控制系统()

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第1题:

机器人控制系统通常是单轴运动的控制系统。


错误

第2题:

17、工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分,不包括控制系统。


×

第3题:

工业机器人控制系统的特点()

A.机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关

B.工业机器人的控制是一个不变量控制系统

C.机器人控制系统不是一个计算机控制系统

D.机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况


机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关

第4题:

7、计算机控制系统的最典型形式是()。

A.操作指导计算机控制系统

B.直接数字计算机控制系统

C.监督计算机控制系统

D.多级计算机控制系统


直接数字计算机控制系统

第5题:

计算机控制系统是机电一体化系统的核心。


正确

第6题:

工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分,不包括控制系统。


错误

第7题:

建筑机器人控制系统和普通控制系统相比有什么特点?


(1) 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。 (2) 是一个多变量控制系统,要求系统具有一定的智能性。 (3) 是一个复杂的计算机控制系统。 (4) 描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型 , 各变量之间还存在耦合。 (5) 机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成 , 因此存在一个 “最优”的问题。

第8题:

下列关于属于机器人系统组成的是().

A机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关

B机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关

C机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关

D机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁


A

第9题:

下列关于属于机器人系统组成的是()

A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关

B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关

C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关

D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁


正确答案:A