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工业机器人的基本参数有哪些()

题目
工业机器人的基本参数有哪些()

A、自由度数目的确定

B、作业范围的确定

C、运动速度的确定

D、承载能力的确定

参考答案和解析
参考答案：A,B,C,D
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第1题：

【简答题】常见的有哪些结构的工业机器人？


直角坐标机器人;圆柱坐标机器人;并联机器人;多关节机器人

第2题：

14、工业机器人的安全对象主要包括哪些：

A．工业机器人对人的损害

B．工业机器人对设备的损害

C．工业机器人对电力传输的损害

D．工业机器人对环境的损害


工业机器人对人的损害;工业机器人对设备的损害;工业机器人对环境的损害

第3题：

3、工业机器人操作时会导致危险的原因有哪些（5分）


强制性扳动机器人运动轴;依靠机器人或控制柜;随意按动操作键

第4题：

工业机器人主要技术参数有哪些？并简述其含义。


自由度、重复定位机构、工作范围、最大工作速度、承载能力

第5题：

目前工业机器人品牌中被命名为“工业机器人四大家族”有哪些？

A．KUKA

B．ABB

C．FANUC（发那科）

D．YASKAWA（安川）


ABB;KUKA;YASKAWA;FANUC

第6题：

2、1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。


( 1 )电动驱动器的能源简单,速度变化范围大,效率高,转动惯性小,速度和位置精度都很高,但它们多与减速装置相联,直接驱动比较困难。( 2 )液压驱动器的优点是功率大,可省去减速装置而直接与被驱动的杆件相连,结构紧凑,刚度好,响应快,伺服驱动具有较高的精度。但需要增设液压源,易产生液体泄漏,不适合高、低温及有洁净要求的场合。故液压驱动器目前多用于特大功率的操作机器人系统或机器人化工程机械。( 3 )气动驱动器的结构简单,清洁,动作灵敏,具有缓冲作用。但也需要增设气压源,且与液压驱动器相比,功率较小,刚度差,噪音大,速度不易控制,所以多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求的点位控制机器人。

第7题：

工业机器人的应用有哪些，请举出至少4种。


搬运、焊接、喷涂、装配

第8题：

工业机器人的控制系统有哪些器件组成？


工业机器人控制系统的基本组成有:控制计算机、示教盒、操作面板、硬盘和软盘存储存、数字和模拟量输入输出、打印机接口、传感器接口、轴控制器、辅助设备控制、通信接口、网络接口等。控制计算机是工业机器人控制系统的调度指挥机构。示教盒主要完成参数设定和人机交互操作。操作面板由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作。磁盘存储器用于储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出提供各种状态和控制命令的输入或输出。打印机接口记录需要输出的各种信息。传感器接口用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制。轴控制器完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。辅助设备控制用于和机器人配合的辅助设备控制,如手爪变位器等。通信接口实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等。网络接口提供机器人与PC机通信。

第9题：

1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。


液压驱动;气压驱动;电气驱动

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