A、上升、下降、减小、增大、右转、左转
B、下降、上升、增大、减小、右转、左转
C、下降、上升、增大、减小、左转、右转
A.手柄向前幅度增大,手柄向后幅度减小
B.手柄向左塔架左转,手柄向右塔架右转
C.手柄向前塔架下降,手柄向后塔架上升
D.手柄向前幅度增大,反之则减少,手柄向左塔架左转,反之则右转
A、左转
B、右转
C、后退
D、前进
操作电动葫芦时,当发现重物下降发现严重自溜时,可迅速( ),并不要松开,直至重物徐徐降至地面。
A.按“停止”按钮,使重物停止,然后按“下降”接钮
B.按“上升”按钮,使重物上升少许,然后接“下降”接钮
C.按“下降”接钮
D.制动
遇有紧急情况,飞行安全受到威胁时,机长可以决定改变原配备的飞行高度层,改变高度层的方法是:()。
A.从航空器飞行的方向向右转90度,并以此航向飞行20公里,再左转平行原航线上升或者下降到新的高度层,然后转回原航线
B.从航空器飞行的方向向左转90度,并以此航向飞行20公里,再左转平行原航线上升或者下降到新的高度层,然后转回原航线
C.从航空器飞行的方向向右转30度,并以此航向飞行20公里,再左转平行原航线上升或者下降到新的高度层,然后转回原航线
机电一体化系统仿真实验报告实验名称:关节型机械手夹取物体控制实验姓名: 学号: 专业: 实验日期: 一、实验目的及要求 用PLC构成机械手控制系统二、实验设备(环境)及要求 1、PLC实验箱一台; 2、PLC编程环境与编辑软件一套。三、实验内容与步骤 1、控制要求 按启动后,传送带A运行直到按一下光电开关才停止,同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体,2S后开始上升,而机械手保持夹紧。上升到位左转,左转到位后下降,下降到位机械手松开,2S后机械手上升,上升到位后。传送带B开始运行,同时机械手右转,右转到位,传送带B停止,此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止,循环。2 、I/O分配(连线)输入输出名称PLC节点名称PLC节点启动按钮(SB1)X0上升YV1Y1停止按钮(SB2)X5下降YV2Y2上升限位(SQ1)X1左转YV3Y3下降限位(SQ2)X2右转YV4Y4左转限位(SQ3)X3夹紧YV5Y5右转限位(SQ4)X4传送带AY6光电按钮(PS)X6传送带BY73、输入程序代码(梯形图或助记符) 3、实验步骤 1、 把PLC自身的接线端子O/0、O/1、O/2、O/3、O/4,O/5、O/6、O/7分别与机械手模拟控制实验上的1、2、3、4、5、6、A、B接线柱相连,I/0、I/1分别与M1(起动)、M2(停止)相连。2、 把PLC主控制器旁24V的COM端接到此模拟实验的COM端上,旁边的5V端接到此模拟实验的5V端,PLC输出端所用到的COM口相互并联后再接到5V的GND端。3、 输入程序检查无误后运行程序。(程序见配套光盘机械手文件)程序说明:机械手把工件从A点移到B点。实际机械手设备上装有上、下限位和左、右限位开关。机械手起先处于原点,当按下起动按钮后:机械手下降(1灯亮),工作钳处于放松状态(5灯亮),工件A亮表示有工件需要移到B点;下降2秒后,工作钳碰到下限位开关并刚好到达工件A位置,工作钳夹紧(1、5灯不亮、2灯亮),延时1.5秒;机械手上升(A灯不亮、3灯亮);上升2秒后,碰到上限位开关,停止上升并开始往右移(3灯不亮、4灯亮);机械手右移2秒后刚好碰到右限位开关停止右移并开始下降(4灯不亮、1灯);下降2秒后碰到下限位开关并刚好在工件B位置,工作钳放松(1、2灯不亮,5、B灯亮);延时1.5秒;机械手上升2秒(3灯亮);碰到上限位开关后往左移2秒(3灯不亮、6灯亮),到达原位碰到左限开关(6、B灯不亮),一个工作周期完成。四、实验结果与数据处理五、分析与结论本次实验是PLC系列的综合应用的最后一个实验,相较于红绿灯实验,此次实验不论从连线还是编程角度,都难于红绿灯实验,我们小组在此题目上思考了很久,发现存在不能实现跳转,灯不会闪烁问题,与红绿灯实验比较后,最终实现了灯的闪烁问题。在本次实验中,我们体会到了,所学知识的综合运用,和发现问题解决问题的快乐。同时也充分了解到了PLC的魅力。
切胶机出现停止系统故障仍能起到保护作用的部件是()。
当吊篮平台到达预设极限位置时可断开运行电路,使吊篮平台停止上升或下降的装置是()。
起升限位保护装置必须起到()作用。
Z3040型摇臂钻床中利用()实现摇臂上升与下降的限位保护。
停止间转法有:()半面向右转、半面向左转。